Publications

/ 28.01.2012 /

Лысиков Н.Н., Ковалев Р.В. Комплексные исследования механических характеристик элементов конструкций методом компьютерного моделирования.

Тяжелое машиностроение, №1, 2009. С. 14-17.

 

/ 28.01.2012 /

Kovalev R., Lysikov N., Mikheev G., Pogorelov D., Simonov V., Yazykov V., Zakharov S., Zharov I., Goryacheva I., Soshenkov S., Torskaya E. Freight car models and their computer-aided dynamic analysis. Multibody System Dynamics

Volume 22, Number 4, 2009, pp. 399–423.

 

/ 28.01.2012 /

Dmitry Agapov, Roman Kovalev. Contact Simulation for Convex Polyhedrons in Materials of Multibody Dynamics 2009

29th June - 2nd July 2009, Warsaw, Poland.

 

/ 28.01.2012 /

Dmitry Pogorelov, Vitaly Simonov, Roman Kovalev, Vladislav Yazykov, Nikolay Lysikov. Simulation of Freight Car Dynamics: Mathematical Models, Safety, Wear. 2nd International Conference on Recent Advances in Railway

Engineering (ICRARE-2009), Iran university of science and Technology, Tehran, I.R. Iran, September 27-28, 2009.

 

/ 28.01.2012 /

Gennady Mikheev. Simulation of Railway Vehicles and Bridge Interaction in Materials of Multibody Dynamics 2009

29th June - 2nd July 2009, Warsaw, Poland.

 

/ 28.01.2012 /

В.Е.Павловский, В.В.Евграфов, В.В.Павловский, Н.В.Петровская. Динамика, моделирование, управление мобильными роботами.

ИПМ им.М.В.Келдыша РАН, МГУ им.М.В.Ломоносова, Москва

 

/ 28.01.2012 /

Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов, “Компьютерное моделирование шагающих роботов”

Фундамент. и прикл. матем., 4:2 (1998), 525–534.

 

/ 28.01.2012 /

Погорелов Д.Ю., Михеев Г.В., Ковалев Р.В., Агапов Д.Г. Моделирование динамики колесных и гусеничных роботов в реальном времени с использованием программного комплекса «Универсальный механизм»

Труды XXI Международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника 2010". - Санкт-Петербург: Изд-во "Политехника-сервис", 2010. - C. 180-186.

 

/ 28.01.2012 /

Г.В. Михеев, Е.А. Круговова, Р.В. Ковалев. Взаимодействие железнодорожных экипажей и мостов: некоторые подходы и приложения

Труды международной научно-практической конференции "Мосты и тоннели". - ДИИТ, Днепропетровск, 27-28 мая 2010.

 

/ 28.01.2012 /

Ковалев Р.В., Матюшков С.Ю., Пугачев А.А., Роговцев Г.В., Федяева Г.А. Совершенствование системы управления тяговым электроприводом грузового локомотива.

Известия Тульского государственного университета. – 2010.- Вып. 3.- Ч.2.- С. 109-114.