UM Automotive

　　UM Automotive 模块用于公路车辆的建模和仿真，包含多种轮胎模型，悬架模型、传动元件和路面激励，用户可以很方便地创建轿车、卡车和摩托车等车辆模型，通过内置的多种标准试验可进行车辆性能评估分析。

 模型验证

 
Models and animation was developed by Marcus Coleman, www.tigerspider.com.au

　　为了验证UM Automotive模块计算的可靠性，建立以上的车辆模型，分别与ADAMS/CAR，Yaw/Roll和AUTOSIM进行了结果对比，具有良好的一致性。
　　计算报告下载链接如下：
- Report for ADAMS/CAR, UMTRI^,s Yaw/Roll and AUTOSIM;
- Report for Universal Mechanism.  

 轮胎模型

　　UM Automotive提供多种轮胎力学模型。

• Magic formula;
• Fiala;
• Table / experimental dependence.
  
  

 线路设计

　　UM Automotive提供专门的线路工具，可设计不同半径的曲线，上坡和下坡等路线。  

 路面激励

　　UM Automotive 支持多种路面不平度的输入：

 - 实测数据点； 
 - 函数解析式；
 - 根据功率谱密度函数生成随机样本；
 - 以上几种的叠加。

 操纵稳定性

　　UM Automotive提供了多个国际标准的操作稳定性试验，用于车辆性能分析。如：蛇形试验、转向盘转角阶跃输入转向瞬态响应试验、转向盘转向脉冲输入转向瞬态响应试验、转向回正试验、转向轻便性试验、稳态回转试验、转弯制动试验等。

 悬挂和传动系统模型库

麦弗逊悬架	D双叉骨悬架
纵向推力杆	半拖曳臂悬架
多连杆悬架

悬架模型库：

 - 麦弗逊悬架；
 - 双叉骨悬架；
 - 纵向推力杆;
 - 半拖曳臂悬架;
 - 多连杆悬架;
 - 板簧。

转向系统模型库：

 - 拉杆式转向;
 - 齿轮齿条式转向。

传动元件库：

 - 离合器；
 - 齿轮箱;
 - 差动齿轮;
 - 万向轴。