Публикации

/ 28.01.2012 /

Gennady Mikheev. Simulation of Railway Vehicles and Bridge Interaction in Materials of Multibody Dynamics 2009

29th June - 2nd July 2009, Warsaw, Poland.

 

/ 28.01.2012 /

В.Е.Павловский, В.В.Евграфов, В.В.Павловский, Н.В.Петровская. Динамика, моделирование, управление мобильными роботами.

ИПМ им.М.В.Келдыша РАН, МГУ им.М.В.Ломоносова, Москва

 

/ 28.01.2012 /

Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов, “Компьютерное моделирование шагающих роботов”

Фундамент. и прикл. матем., 4:2 (1998), 525–534.

 

/ 28.01.2012 /

Погорелов Д.Ю., Михеев Г.В., Ковалев Р.В., Агапов Д.Г. Моделирование динамики колесных и гусеничных роботов в реальном времени с использованием программного комплекса «Универсальный механизм»

Труды XXI Международной научно-технической конференции "Экстремальная робототехника 2010". - Санкт-Петербург: Изд-во "Политехника-сервис", 2010. - C. 180-186.

 

/ 28.01.2012 /

Г.В. Михеев, Е.А. Круговова, Р.В. Ковалев. Взаимодействие железнодорожных экипажей и мостов: некоторые подходы и приложения

Труды международной научно-практической конференции "Мосты и тоннели". - ДИИТ, Днепропетровск, 27-28 мая 2010.

 

/ 28.01.2012 /

Ковалев Р.В., Матюшков С.Ю., Пугачев А.А., Роговцев Г.В., Федяева Г.А. Совершенствование системы управления тяговым электроприводом грузового локомотива.

Известия Тульского государственного университета. – 2010.- Вып. 3.- Ч.2.- С. 109-114.

 

/ 28.01.2012 /

Dmitry Agapov, Roman Kovalev and Dmitry Pogorelov. Real-time model for simulation of tracked vehicles.

Multibody dynamics 2011, ECCOMAS Thematic Conference. J.C. Samin, P. Fisette (eds.) Brussels, Belgium, 4-7 July 2011

 

/ 25.01.2012 /

Pogorelov D. On Calculation of Jacobian Matrices in Simulation of Multibody Systems.

In Werner Schiehlen and Michael Valasek (eds.) Preprints of the NATO Advanced Study Institute on Virtual Nonlinear Multibody Systems, Czech Technical University in Prague, Prague, 2002, pp. 159-164

Integration of stiff equations of motion of multibody systems using implicit numerical methods, calculation of equilibrium positions, linearization of equations, constructing optimal controls and some other important tasks require computations of a Jacobian matrix. Its evaluation by finite differences is about 13 times more expensive than that for the mass matrix of the system. Some algorithms aimed to decreasing the corresponding computational efforts are discussed in the paper. They could improve considerably the efficiency of numerical analysis of large multibody systems.

 

/ 25.01.2012 /

Pogorelov D. Multibody System Approach in Simulation of Underwater Cable Dynamics.

Programme and Abstracts. EUROMECH 398, Colloquium on Fluid-Structure Interaction in Ocean Engineering, Technical University Hamburg-Harburg, Hamburg, Germany, October 11-14, 1999.

 

/ 25.01.2012 /

Pogorelov D.Y. On numerical methods of modelling large multibody systems.

Mechanism and machine theory 34, pp. 791-800, 1999.