Карта сайта
Страницы UM首页 网站地图 软件下载 功能演示 产品介绍 UM Lite 联系我们 结构模块 Home Page Sitemap Prices Price Offers for Small Business Prices in Euro Price Offers for Small Business in Euro Simulator of Mobile Robots RobSim Downloads Demonstrations Product Line Universal Mechanism Lite Contact Information Structure of UM and Additional Modules Главная страница Карта сайта Цены Симулятор мобильных роботов RobSim Загрузки Демонстрации Линейка программных продуктов Универсальный механизм Lite Контактная информация Структура программы и модули расширения Модули системы UM Base UM Subsystems UM Durability UM Granular Media UM 3D Contact Tools Locomotive library Vehicle models Freight wagon UM Automotive UM Train UM Loco UM Tracked Vehicle UM FEM CAD Interfaces UM Experiments UM Control UM Base UM Subsystems UM Durability UM Granular Media UM 3D Contact Tools Locomotive library Vehicle models Freight wagon UM RCF UM Automotive UM Train UM Loco UM Tracked Vehicle UM FEM UM CAD Interfaces UM Experiments UM Control UM Base UM Subsystems UM Durability UM Granular Media UM 3D Contact Инструменты Модели локомотивов Модели экипажей Грузовой вагон UM Automotive UM RCF UM Train UM Loco UM Tracked Vehicle UM FEM UM CAD Interfaces UM Experiments UM Control Новости News Publications Presentations Thesis Methodological developments Погорелов Д.Ю. Методы компьютерного моделирования систем тел с большим числом степеней свободы. Pogorelov D. Numeric Algorithms for Computer-Aided Simulation of Multibody Systems. Formulations and Implementations. 履带车辆动力学仿真 (Tracked Vehicle 模块) Pogorelov D. Differential-algebraic equations in multibody system modeling. Pogorelov D.Y. On numerical methods of modelling large multibody systems. Pogorelov D. Multibody System Approach in Simulation of Underwater Cable Dynamics. Pogorelov D. On Calculation of Jacobian Matrices in Simulation of Multibody Systems. Евграфов В.В. Динамика и управление движением колесных роботов. Колпахчьян П.Г. Методология комплексного моделирования и способы управления асинхронным тяговым приводом магистральных электровозов. Федяев В.Н. Влияние электрической и механической подсистем магистрального тепловоза на реализацию предельных тяговых усилий. Шишканов Д.В. Исследование движения адаптивных модульных колесных аппаратов. Азарченков А.А. Разработка методики оценки аварийной нагруженности пассажирских вагонов при продольных соударениях. Михеев Г.В. Компьютерное моделирование динамики систем абсолютно твердых и упругих тел, подверженных малым деформациям. Ковалев Р.В. Разработка и реализация эффективных методик компьютерного исследования динамики и оптимизации параметров ходовых частей железнодорожных экипажей. Галичев А.Г. Влияние триботехнического состояния колес и рельсов на динамику движения грузового тепловоза в режимах выбега и тяги. Языков В.Н. Применение модели негерцевского контакта колеса с рельсом для оценки динамических качеств грузового тепловоза. Дмитроченко О.Н. Эффективные методы численного моделирования динамики нелинейных систем абсолютно твердых и деформируемых тел. Dmitry Agapov, Roman Kovalev and Dmitry Pogorelov. Real-time model for simulation of tracked vehicles. Ковалев Р.В., Матюшков С.Ю., Пугачев А.А., Роговцев Г.В., Федяева Г.А. Совершенствование системы управления тяговым электроприводом грузового локомотива. Г.В. Михеев, Е.А. Круговова, Р.В. Ковалев. Взаимодействие железнодорожных экипажей и мостов: некоторые подходы и приложения 新版本: UM 6.0 Погорелов Д.Ю., Михеев Г.В., Ковалев Р.В., Агапов Д.Г. Моделирование динамики колесных и гусеничных роботов в реальном времени с использованием программного комплекса «Универсальный механизм» Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов, “Компьютерное моделирование шагающих роботов” В.Е.Павловский, В.В.Евграфов, В.В.Павловский, Н.В.Петровская. Динамика, моделирование, управление мобильными роботами. Gennady Mikheev. Simulation of Railway Vehicles and Bridge Interaction in Materials of Multibody Dynamics 2009 Dmitry Pogorelov, Vitaly Simonov, Roman Kovalev, Vladislav Yazykov, Nikolay Lysikov. Simulation of Freight Car Dynamics: Mathematical Models, Safety, Wear. 2nd International Conference on Recent Advances in Railway Dmitry Agapov, Roman Kovalev. Contact Simulation for Convex Polyhedrons in Materials of Multibody Dynamics 2009 Kovalev R., Lysikov N., Mikheev G., Pogorelov D., Simonov V., Yazykov V., Zakharov S., Zharov I., Goryacheva I., Soshenkov S., Torskaya E. Freight car models and their computer-aided dynamic analysis. Multibody System Dynamics Лысиков Н.Н., Ковалев Р.В. Комплексные исследования механических характеристик элементов конструкций методом компьютерного моделирования. Сладковский А.В., Погорелов Д.Ю. Исследование динамического взаимодействия в контакте колесо-рельс при наличии ползунов на колесной паре. Павловский В.Е., Шишканов Д.В. Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью. Pogorelov D. Some developments in computational techniques in modeling advanced mechanical systems. D.H. van Campen (ed.). Федяева Г.А., Погорелов Д.Ю. Оценка динамических нагрузок тягового привода на электромеханических моделях перспективных тепловозов. Ковалев Р.В., Даниленко Д.В. Введение в моделирование динамики механических систем. Погорелов Д.Ю. Компьютерное моделирование динамики технических систем с использованием программного комплекса "Универсальный механизм" Ковалев Р.В., Федяева Г.А., Федяев В.Н. Моделирование электромеханической системы тепловозов. С.М. Захаров, И.Г. Горячева, Д.Ю. Погорелов, В.Н. Языков, И.А. Жаров, Е.В. Торская, С.Н. Сошенков, Я.С. Прозоров. Оценка эволюции профилей колес железнодорожного экипажа на основе применения трибодинамической модели. Д.Ю.Погорелов, В.Ю.Каширский. Новый продукт АСКОН. Кинематический и динамический анализ моделей КОМПАС-3D. В.В. Кобищанов, А.А. Азарченков, А.А. Юхневский. Прогнозирование динамической нагруженности пассажирских вагонов при продольных соударениях. Yazykov V.N., Pogorelov D.Yu., Mikhalchenko G.S. Railway Vehicle Simulation Using Non-Elliptical Wheel-Rail Contact Model. Agapov D.G., Pogorelov D.Yu., Bidulya A. Simulation of Track Ballast. Dmitrochenko O.N., Pogorelov D.Yu., Su-Jin Park, Wan-Suk Yoo. Simulation of Con-strained Rigid and Elastic Bodies Without Constraint Equations. Погорелов Д.Ю. О численных методах моделирования движения систем твердых тел. Pogorelov D.Yu. On Approximate Jacobian Matrices in Simulation of Stiff Multibody Systems. Бидуля А.Л., Агапов Д.Г., Погорелов Д.Ю. Компьютерное моделирование железнодорожного балласта в плоской твердотельной постановке Погорелов Д.Ю., Языков В.Н. Модификация алгоритма FastSim решения задачи контакта колеса и рельса. Ковалев Р.В., Котов С.В., Симонов В.А., Погорелов Д.Ю. Влияние параметров буксовых адаптеров для тележки типа 18-100 на показатели износа бандажей колесных пар и устойчивость движения грузовых вагонов. Д.Ю. Погорелов, А.Э. Павлюков, Т.А. Юдакова, С.В. Котов. Моделирование контактных взаимодействий в задачах динамики систем тел. Дмитроченко О.Н., Михайлов Н.Н., Погорелов Д.Ю. Моделирование геометрически нелинейных упругих стержневых систем на основе подхода систем твердых тел. Михальченко Г.С., Погорелов Д.Ю., Симонов В.А. Совершенствование динамических качеств подвижного состава железных дорог средствами компьютерного моделирования. R. Kovalev, V. N. Yazykov, G. S. Mikhalchenko and D. Yu. Pogorelov Railway Vehicle Dynamics: Some Aspects of Wheel-Rail Contact Modeling and Optimization of Running Gears. Yazykov V.N. Some Results of Wheel-Rail Contact Modelling. In Werner Schiehlen and Michael Valasek (eds.) Kovalev R. Optimizing Multibody Systems: Some Implementations and Results. In Werner Schiehlen and Michael Valasek (eds.) Ковалев Р.В., Федяева Г.А., Федяев В.Н. Моделирование электромеханической системы тепловозов. Dmitrotchenko O.N. Efficient Simulation of Rigid-Flexible Multibody Dynamics: Some Implementations and Results. In Werner Schiehlen and Michael Valasek (eds.) Pogorelov D. On Calculation of Jacobian Matrices in Simulation of Multibody Systems. In Werner Schiehlen and Michael Valasek (eds.) Pogorelov D. Multibody System Approach in Simulation of Underwater Cable Dynamics. Programme and Abstracts. Поляков К.А. Моделирование кривошипно-ползунного механизма в программном комплексе "Универсальный механизм". Применение UM в решении задач общего машиностроения Применение UM для моделирования динамики автомобилей Применение UM для моделирования динамики ж.-д. экипажей Применение UM для моделирования динамики гусеничных экипажей Моделирование гранулярных сред в UM Klaus-G. Hinzen and Roman Kovalev. Hiller’s seismoscope. Применение UM для моделирования упругих тел Введение в использование интерфейса UM CoSimulation для объединения расчетных схем Универсального механизма и Matlab/Simulink Примерная программа обучения UM для моделирования динамики железнодорожных экипажей UM乌克兰培训 UM7.0正式发布 Mechanical Engineering with Universal Mechanism Simulation of railway vehicle dynamics in UM News Publications Presentations Thesis Methodological Materials Pogorelov D. Numeric Algorithms for Computer-Aided Simulation of Multibody Systems. Formulations and Implementations. Simulation of Tracked Vehicles (UM Tracked Vehicle module) Pogorelov D. Differential-algebraic equations in multibody system modeling. Pogorelov D.Y. On numerical methods of modelling large multibody systems. Pogorelov D. Multibody System Approach in Simulation of Underwater Cable Dynamics. Pogorelov D. On Calculation of Jacobian Matrices in Simulation of Multibody Systems. Евграфов В.В. Динамика и управление движением колесных роботов. Колпахчьян П.Г. Методология комплексного моделирования и способы управления асинхронным тяговым приводом магистральных электровозов. Федяев В.Н. Влияние электрической и механической подсистем магистрального тепловоза на реализацию предельных тяговых усилий. Шишканов Д.В. Исследование движения адаптивных модульных колесных аппаратов. Азарченков А.А. Разработка методики оценки аварийной нагруженности пассажирских вагонов при продольных соударениях. Михеев Г.В. Компьютерное моделирование динамики систем абсолютно твердых и упругих тел, подверженных малым деформациям. Ковалев Р.В. Разработка и реализация эффективных методик компьютерного исследования динамики и оптимизации параметров ходовых частей железнодорожных экипажей. Галичев А.Г. Влияние триботехнического состояния колес и рельсов на динамику движения грузового тепловоза в режимах выбега и тяги. Языков В.Н. Применение модели негерцевского контакта колеса с рельсом для оценки динамических качеств грузового тепловоза. Дмитроченко О.Н. Эффективные методы численного моделирования динамики нелинейных систем абсолютно твердых и деформируемых тел. Dmitry Agapov, Roman Kovalev and Dmitry Pogorelov. Real-time model for simulation of tracked vehicles. New version: UM 6.0 Gennady Mikheev. Simulation of Railway Vehicles and Bridge Interaction in Materials of Multibody Dynamics 2009 Dmitry Pogorelov, Vitaly Simonov, Roman Kovalev, Vladislav Yazykov, Nikolay Lysikov. Simulation of Freight Car Dynamics: Mathematical Models, Safety, Wear. 2nd International Conference on Recent Advances in Railway Dmitry Agapov, Roman Kovalev. Contact Simulation for Convex Polyhedrons in Materials of Multibody Dynamics 2009 Kovalev R., Lysikov N., Mikheev G., Pogorelov D., Simonov V., Yazykov V., Zakharov S., Zharov I., Goryacheva I., Soshenkov S., Torskaya E. Freight car models and their computer-aided dynamic analysis. Multibody System Dynamics Pogorelov D. Some developments in computational techniques in modeling advanced mechanical systems. D.H. van Campen (ed.). Yazykov V.N., Pogorelov D.Yu., Mikhalchenko G.S. Railway Vehicle Simulation Using Non-Elliptical Wheel-Rail Contact Model. Agapov D.G., Pogorelov D.Yu., Bidulya A. Simulation of Track Ballast. Dmitrochenko O.N., Pogorelov D.Yu., Su-Jin Park, Wan-Suk Yoo. Simulation of Con-strained Rigid and Elastic Bodies Without Constraint Equations. Pogorelov D.Yu. On Approximate Jacobian Matrices in Simulation of Stiff Multibody Systems. R. Kovalev, V. N. Yazykov, G. S. Mikhalchenko and D. Yu. Pogorelov Railway Vehicle Dynamics: Some Aspects of Wheel-Rail Contact Modeling and Optimization of Running Gears. Yazykov V.N. Some Results of Wheel-Rail Contact Modelling. In Werner Schiehlen and Michael Valasek (eds.) Kovalev R. Optimizing Multibody Systems: Some Implementations and Results. In Werner Schiehlen and Michael Valasek (eds.) Dmitrotchenko O.N. Efficient Simulation of Rigid-Flexible Multibody Dynamics: Some Implementations and Results. In Werner Schiehlen and Michael Valasek (eds.) Pogorelov D. On Calculation of Jacobian Matrices in Simulation of Multibody Systems. In Werner Schiehlen and Michael Valasek (eds.) Pogorelov D. Multibody System Approach in Simulation of Underwater Cable Dynamics. Programme and Abstracts. Klaus-G. Hinzen and Roman Kovalev. Hiller’s seismoscope. Simulation of dynamics of flexible bodies in Universal mechanism Universal Mechanism / Training programme Stress load and durability analysis using Universal Mechanism Discounts for Small Business New version: UM 7.0 Simulation of accumulation of contact fatigue damages (UM Rolling Contact Fatigue module) Mechanical Engineering with Universal Mechanism Simulation of railway vehicle dynamics in UM Новости Публикации Презентации Диссертации Методические разработки Серия семинаров на Украине Погорелов Д.Ю. Методы компьютерного моделирования систем тел с большим числом степеней свободы. Pogorelov D. Numeric Algorithms for Computer-Aided Simulation of Multibody Systems. Formulations and Implementations. Моделирование динамики гусеничных экипажей (модуль UM Tracked Vehicle) Pogorelov D. Differential-algebraic equations in multibody system modeling. Pogorelov D.Y. On numerical methods of modelling large multibody systems. Pogorelov D. Multibody System Approach in Simulation of Underwater Cable Dynamics. Pogorelov D. On Calculation of Jacobian Matrices in Simulation of Multibody Systems. Евграфов В.В. Динамика и управление движением колесных роботов. Колпахчьян П.Г. Методология комплексного моделирования и способы управления асинхронным тяговым приводом магистральных электровозов. Федяев В.Н. Влияние электрической и механической подсистем магистрального тепловоза на реализацию предельных тяговых усилий. Веб-семинар Шишканов Д.В. Исследование движения адаптивных модульных колесных аппаратов. Азарченков А.А. Разработка методики оценки аварийной нагруженности пассажирских вагонов при продольных соударениях. Михеев Г.В. Компьютерное моделирование динамики систем абсолютно твердых и упругих тел, подверженных малым деформациям. Ковалев Р.В. Разработка и реализация эффективных методик компьютерного исследования динамики и оптимизации параметров ходовых частей железнодорожных экипажей. Галичев А.Г. Влияние триботехнического состояния колес и рельсов на динамику движения грузового тепловоза в режимах выбега и тяги. Языков В.Н. Применение модели негерцевского контакта колеса с рельсом для оценки динамических качеств грузового тепловоза. Дмитроченко О.Н. Эффективные методы численного моделирования динамики нелинейных систем абсолютно твердых и деформируемых тел. Dmitry Agapov, Roman Kovalev and Dmitry Pogorelov. Real-time model for simulation of tracked vehicles. Ковалев Р.В., Матюшков С.Ю., Пугачев А.А., Роговцев Г.В., Федяева Г.А. Совершенствование системы управления тяговым электроприводом грузового локомотива. Г.В. Михеев, Е.А. Круговова, Р.В. Ковалев. Взаимодействие железнодорожных экипажей и мостов: некоторые подходы и приложения Новая версия: УМ 6.0 Погорелов Д.Ю., Михеев Г.В., Ковалев Р.В., Агапов Д.Г. Моделирование динамики колесных и гусеничных роботов в реальном времени с использованием программного комплекса «Универсальный механизм» Ю. Ф. Голубев, Д. Ю. Погорелов, “Компьютерное моделирование шагающих роботов” В.Е.Павловский, В.В.Евграфов, В.В.Павловский, Н.В.Петровская. Динамика, моделирование, управление мобильными роботами. Gennady Mikheev. Simulation of Railway Vehicles and Bridge Interaction in Materials of Multibody Dynamics 2009 Dmitry Pogorelov, Vitaly Simonov, Roman Kovalev, Vladislav Yazykov, Nikolay Lysikov. Simulation of Freight Car Dynamics: Mathematical Models, Safety, Wear. 2nd International Conference on Recent Advances in Railway Dmitry Agapov, Roman Kovalev. Contact Simulation for Convex Polyhedrons in Materials of Multibody Dynamics 2009 Kovalev R., Lysikov N., Mikheev G., Pogorelov D., Simonov V., Yazykov V., Zakharov S., Zharov I., Goryacheva I., Soshenkov S., Torskaya E. Freight car models and their computer-aided dynamic analysis. Multibody System Dynamics Лысиков Н.Н., Ковалев Р.В. Комплексные исследования механических характеристик элементов конструкций методом компьютерного моделирования. Сладковский А.В., Погорелов Д.Ю. Исследование динамического взаимодействия в контакте колесо-рельс при наличии ползунов на колесной паре. Павловский В.Е., Шишканов Д.В. Исследование динамики и синтез управления колесными аппаратами с избыточной подвижностью. Pogorelov D. Some developments in computational techniques in modeling advanced mechanical systems. D.H. van Campen (ed.). Федяева Г.А., Погорелов Д.Ю. Оценка динамических нагрузок тягового привода на электромеханических моделях перспективных тепловозов. Ковалев Р.В., Даниленко Д.В. Введение в моделирование динамики механических систем. Погорелов Д.Ю. Компьютерное моделирование динамики технических систем с использованием программного комплекса "Универсальный механизм" Ковалев Р.В., Федяева Г.А., Федяев В.Н. Моделирование электромеханической системы тепловозов. С.М. Захаров, И.Г. Горячева, Д.Ю. Погорелов, В.Н. Языков, И.А. Жаров, Е.В. Торская, С.Н. Сошенков, Я.С. Прозоров. Оценка эволюции профилей колес железнодорожного экипажа на основе применения трибодинамической модели. Д.Ю.Погорелов, В.Ю.Каширский. Новый продукт АСКОН. Кинематический и динамический анализ моделей КОМПАС-3D. В.В. Кобищанов, А.А. Азарченков, А.А. Юхневский. Прогнозирование динамической нагруженности пассажирских вагонов при продольных соударениях. Yazykov V.N., Pogorelov D.Yu., Mikhalchenko G.S. Railway Vehicle Simulation Using Non-Elliptical Wheel-Rail Contact Model. Agapov D.G., Pogorelov D.Yu., Bidulya A. Simulation of Track Ballast. Dmitrochenko O.N., Pogorelov D.Yu., Su-Jin Park, Wan-Suk Yoo. Simulation of Con-strained Rigid and Elastic Bodies Without Constraint Equations. Погорелов Д.Ю. О численных методах моделирования движения систем твердых тел. Pogorelov D.Yu. On Approximate Jacobian Matrices in Simulation of Stiff Multibody Systems. Бидуля А.Л., Агапов Д.Г., Погорелов Д.Ю. Компьютерное моделирование железнодорожного балласта в плоской твердотельной постановке Погорелов Д.Ю., Языков В.Н. Модификация алгоритма FastSim решения задачи контакта колеса и рельса. Ковалев Р.В., Котов С.В., Симонов В.А., Погорелов Д.Ю. Влияние параметров буксовых адаптеров для тележки типа 18-100 на показатели износа бандажей колесных пар и устойчивость движения грузовых вагонов. Д.Ю. Погорелов, А.Э. Павлюков, Т.А. Юдакова, С.В. Котов. Моделирование контактных взаимодействий в задачах динамики систем тел. Дмитроченко О.Н., Михайлов Н.Н., Погорелов Д.Ю. Моделирование геометрически нелинейных упругих стержневых систем на основе подхода систем твердых тел. Михальченко Г.С., Погорелов Д.Ю., Симонов В.А. Совершенствование динамических качеств подвижного состава железных дорог средствами компьютерного моделирования. R. Kovalev, V. N. Yazykov, G. S. Mikhalchenko and D. Yu. Pogorelov Railway Vehicle Dynamics: Some Aspects of Wheel-Rail Contact Modeling and Optimization of Running Gears. Yazykov V.N. Some Results of Wheel-Rail Contact Modelling. In Werner Schiehlen and Michael Valasek (eds.) Kovalev R. Optimizing Multibody Systems: Some Implementations and Results. In Werner Schiehlen and Michael Valasek (eds.) Ковалев Р.В., Федяева Г.А., Федяев В.Н. Моделирование электромеханической системы тепловозов. Dmitrotchenko O.N. Efficient Simulation of Rigid-Flexible Multibody Dynamics: Some Implementations and Results. In Werner Schiehlen and Michael Valasek (eds.) Pogorelov D. On Calculation of Jacobian Matrices in Simulation of Multibody Systems. In Werner Schiehlen and Michael Valasek (eds.) Pogorelov D. Multibody System Approach in Simulation of Underwater Cable Dynamics. Programme and Abstracts. Поляков К.А. Моделирование кривошипно-ползунного механизма в программном комплексе "Универсальный механизм". Применение UM в решении задач общего машиностроения Применение UM для моделирования динамики автомобилей Применение UM для моделирования динамики ж.-д. экипажей Применение UM для моделирования динамики гусеничных экипажей Моделирование гранулярных сред в UM Klaus-G. Hinzen and Roman Kovalev. Hiller’s seismoscope. Применение UM для моделирования упругих тел Введение в использование интерфейса UM CoSimulation для объединения расчетных схем Универсального механизма и Matlab/Simulink Примерная программа обучения UM для моделирования динамики железнодорожных экипажей Анализ эксплуатационной нагруженности и усталостной долговечности деталей машин и элементов конструкций Новый дизайн сайта Обучение в НГУ Сакало А.В. Совершенствование профиля поверхности катания колеса вагона на основе критерия контактной усталости Новая версия: УМ 7.0 Моделирование накопления контактно-усталостных повреждений (Модуль UM Rolling Contact Fatigue) А.В. Сакало. Контактно-усталостная прочность колесной стали Моделирование механических систем в программном комплексе "Универсальный механизм" А.В. Сакало. Метод моделирования контактных напряжений с использованием конечно-элементных фрагментов на упругом основании Моделирование динамики железнодорожных экипажей в программном комплексе "Универсальный механизм"
English
Deutsch
中文
Korea
