UM Driveline

Модуль UM Driveline содержит ряд элементов для моделирования трансмиссий, в частности, автомобиля, гусеничной машины и т.д.

Механическая передача вращения с постоянным передаточным числом

Элемент используется для упрощенного моделирования механической передачи вращения c заданным передаточным числом i₁₂ ,в частности, зубчатых передач, содержащих несколько зубчатых колес. Например, элемент может быть использован для упрощенного моделирования коробки передач автомобиля.

Упрощенная модель планетарной передачи

Силовой элемент используется для упрощенного моделирования одно- и двухрядных планетарных передач. Упрощение состоит в том, что пренебрегается инерционными свойствами сателлитов, т.е. считается, что их вклад в кинетическую энергию передачи мал. Модель учитывает упругие свойства зубчатых зацеплений сателлитов с эпициклом и солнечным колесом и подшипников.

Дифференциал

Конический дифференциал моделируется как силовой элемент, связывающий входной и выходные валы. Модель дифференциала упрощается путем пренебрежения инерционными свойствами сателлитов и ведомого колеса, т.е. считается, что их вклад в кинетическую энергию передачи мал. Модель учитывает упругие свойства зубчатых зацеплений и подшипников с помощью параметра «эквивалентная жесткость».

Гидромуфта

Модель гидромуфты определяется приведенной характеристикой – зависимостью коэффициента моментаот передаточного отношения.

Гидротрансформатор

Модель гидротрансформатора задается одним из перечисленных ниже эквивалентных вариантов зависимостей от передаточного отношения.

Примеры характеристик гидротрансформатора

Гидрообъемная передача

Математическая модель гидрообъемной передачи:

Двигатель внутреннего сгорания

В UM двигатель внутреннего сгорания моделируется моментом M_e на выходе коленчатого вала двигателя, то есть разница между крутящим моментом, приложенным к валу и моментом внутреннего сопротивления. Величина момента зависит от частоты вращения n_e ∈ [n_min,n_max] и положения органа управления подачей топлива (дроссельной заслонки у искровых двигателей или рейки топливного насоса у дизельных) β ∈ [0,100%].