Линейка программных продуктов
Лаборатория вычислительной механики разрабатывает и распространяет
следующие программные продукты:
Универсальный механизм
Математическое ядро УМ как COM-сервер
Универсальный механизм Lite
Универсальный механизм Express для КОМПАС-3D
Симулятор мобильных роботов RobSim
Инженерное приложение UM Drillstring Analysis
Универсальный механизм
Программный комплекс «Универсальный механизм» - основной продукт Лаборатории.
Это специализированное многофункциональное расчетное приложение, предназначенное
для решения задач кинематики и динамики механических систем. Комплекс ориентирован
на инженеров-исследователей расчетных отделов и бюро. В силу особенностей
предметной области требует от пользователя базовых знаний в области теоретической
механики, теории машин и механизмов и математического моделирования.
«Универсальный механизм» состоит из ядра (UM Base) и дополнительных опциональных модулей, которые расширяют его функциональность.
Скачать «Универсальный механизм» и руководство
пользователя к нему вы можете здесь.
Универсальный механизм: математическое ядро как COM-сервер
Математическое ядро УМ (UM Math Core) - это «Универсальный
механизм» в оболочке COM-сервера. Математическое ядро УМ предназначено
для использования во внешних программных продуктах в качестве решателя
для механической модели рассматриваемого объекта. В основном это
различного рода симуляторы, основанные на физических моделях. В
частности с использованием математического ядра УМ разрабатываются
симулятор для тренировок операторов подвижных роботов RobSim и симулятор
машиниста поезда. Разработанный COM-сервер позволяет загружать модели УМ
и выполнять моделирование динамики объекта. Высокая эффективность
реализованных в УМ численных методов позволяет рассчитывать довольно
сложные механические системы в реальном времени, что является важнейшим
требованием для использования математического ядра УМ в симуляторах.
Используемая в УМ параметризация моделей позволяет передавать в
модель механической системы такие управляющие воздействия, как,
например, положение руля, педали тормоза или акселератора, в том числе и
с аппаратных пультов управления. Кроме того для визуализации текущего
состояния объекта математическое ядро УМ позволяет на каждом шаге
численного моделирования определить положение и ориентацию любого тела.
За более подробной информацией обращайтесь по адресу um@universalmechanism.com.
Универсальный
механизм Lite
Упрощенный вариант основной программы, рассчитанный на широкий круг
пользователей. Предуcмотрены бесплатные лицензии для ВУЗов и частных лиц.
Функциональность UM Lite ограничена функциями ядра (UM Base) и не расширяется дополнительными модулями. Имеет значительные
ограничения на типы силовых элементов в сравнении с основной версией
«Универсального механизма». Отсутствуют средства программирования
внешних функций. На базе UM Lite разрабатываются приложения под CAD, в
частности динамическая библиотека под КОМПАС-3D. В силу упрощения
интерфейса и общих функциональных возможностей работа в программе не
требует от пользователя специальных знаний. Подробнее...
Универсальный механизм Express
Библиотека открывает для пользователей КОМПАС-3D возможность выполнения анализа динамических, кинематических и статических
систем, спроектированных в известной российской CAD-системе. Библиотека является
стандартным приложением для КОМПАС-3D. Предназначена для использования инженерами-конструкторами с целью
экспресс-анализа машин в рамках выполнения ими текущих задач по
проектированию. Оперирует терминами, понятными рядовому
инженеру-конструктору. Функциональность динамической библиотеки под
КОМПАС-3D соответствует версии UM Lite.
Более подробную информацию о библиотеке смотрите на сайте компании
АСКОН.
Здесь вы можете скачать самую последнюю версию библиотеки: UM Express 1.4 32 bit (33 Мб), UM Express 1.4 64 bit (34 Мб) и видеоуроки (169 Мб).
Симулятор мобильных роботов RobSim
Программный комплекс RobSim - это компьютерный тренажёр,
применяемый для тренировок операторов подвижных аппаратов
робототехнических комплексов аварийно-технических формирований
госкорпорации "Росатом".
Программный комплекс включает в себя несколько заранее подготовленных
сцен и роботов, позволяет разрабатывать собственные модели сцен и
роботов. Работает под управлением операционных систем Microsoft
Windows XP/Vista/7. Распространяется в виде инсталляционного
пакета. Подробнее...
Инженерное приложение UM Drillstring Analysis
Специализированное приложение, включающее набор инструментов для решения
исследовательских и прикладных инженерных задач, связанных с
моделированием поведения бурильной колонны/компоновки низа бурильной
колонны (КНБК) в скважине произвольной конфигурации для различных
условий эксплуатации.
Приложение ориентировано на использование персоналом бурильных компаний.
Инженерная среда обеспечивает задание исходных данных в общепринятом
формате для различных типов анализа, запуск решателей (в том числе –
решателей сторонних разработчиков), представление и сравнение
результатов, формирование отчетов и пр.
В настоящее время в функционал инженерного приложения входят инструменты
для статического анализа КНБК (включая инструментария для описания
моделей РУС, напорных двигателей и пр. элементов компоновки),
Torque&Drag анализа бурильной колонны, а также анализа динамики БК. Подробнее…
Русский 
English
